DJI Zenmuse L2 – Pflege 2 Jahre

Integrierte LiDAR-Lösung

Unterstützt durch die leistungsstarke Hardware ermöglicht L2 das genaue Scannen komplexer Objekte innerhalb einer größeren Reichweite und eine schnellere Punktwolkenerfassung. Während des Einsatzes können die Benutzer die Punktwolkenmodelle vor Ort in der Vorschau anzeigen, wiedergeben und bearbeiten. Die von DJI Terra generierten Berichte zur Aktivitätsqualität bieten eine einfache und umfassende Lösung zur Verbesserung der Gesamteffizienz. Dies ermöglicht es Benutzern, hochpräzise Punktwolkenergebnisse mit einzigartiger Nachbearbeitung zu erhalten.

Präzision auf hohem Niveau

Durch die Kombination von GNSS und einer selbst entwickelten hochpräzisen IMU erreicht diese Lösung eine vertikale Genauigkeit von 4 cm und eine horizontale Genauigkeit von 5 cm. 1

Außergewöhnliche Effizienz

Er ist sofort nach dem Einschalten einsatzbereit und kann in einem einzigen Flug sowohl Geodaten als auch RGB-Daten von einem Gebiet von 2,5 Quadratkilometern erfassen. 2

Intuitive Bedienung

In Kombination mit der RTK 350 Matrix und DJI Terra bietet L2 eine einfach zu bedienende, schlüsselfertige Lösung, die die Einsatzschwelle senkt.

Rahmenbasiertes LiDAR

Erhöhung der Erfassungsreichweite um 30% 5

L2 kann ab 250 Metern mit 10% Reflektivität und 100 klx, 3 und bis zu 450 Metern mit 50% Reflektivität und 0 klx erkennen. 3 Die typische Einsatzhöhe beträgt jetzt bis zu 120 Meter, was die Sicherheit und die betriebliche Effizienz erheblich verbessert.

Kleinere Laserpunkte, dichtere Punktwolken

Mit einer reduzierten Spotgröße von 4×12 cm auf 100 m, nur ein Fünftel der Größe von L1, erkennt L2 nicht nur kleinere Objekte mit mehr Details, sondern kann auch dichtere Vegetation durchdringen und genauere digitale Höhenmodelle (DEMs) erstellen.

Unterstützt 5 Rückgaben

In dicht bewachsenen Gebieten kann L2 mehr Boden unter dem Laub erfassen.

Effektive Geschwindigkeit der Punktwolke: 240.000 Punkte/s

Sowohl im Single- als auch im Multiple-Return-Modus kann L2 eine maximale Punktwolken-Emissionsrate von 240.000 Punkten pro Sekunde erreichen, was die Erfassung mehrerer Punktwolkendaten in einem bestimmten Zeitintervall ermöglicht.

Zwei Scan-Modi

Der L2 unterstützt zwei Scan-Modi, die dem Benutzer je nach Aufgabenstellung Flexibilität bieten. Im repetitiven Scanmodus kann das LiDAR des L2 einheitlichere und präzisere Punktwolken erzielen und gleichzeitig die Anforderungen an eine hochpräzise Kartierung erfüllen. Im nicht-repetitiven Scanmodus bietet er eine tiefere Eindringtiefe für mehr strukturelle Informationen und eignet sich damit für die Inspektion von Stromleitungen, die Vermessung von Wäldern und andere Szenarien.

Rahmenbasiertes Design

Das rahmenbasierte Design garantiert eine effektive Punktwolken-Datenrate von bis zu 100 Prozent. In Kombination mit einem dreiachsigen Gimbal bietet es mehr Möglichkeiten zur Erkennung von Landschaften.

Hochpräzises IMU-System

Verbesserte Genauigkeit

Das selbst entwickelte, hochpräzise IMU-System, kombiniert mit dem RTK-Positionierungssystem der Drohne für die Datenfusion bei der Nachbearbeitung, bietet L2 Zugang zu hochpräzisen absoluten Positions-, Geschwindigkeits- und Lageinformationen. Darüber hinaus verbessert die verbesserte Anpassungsfähigkeit des IMU-Systems an die Umgebungsbedingungen die Betriebszuverlässigkeit und Genauigkeit von L2.

Giergenauigkeit 6

Echtzeit: 0,2°, Nachbearbeitung: 0,05°.

Genauigkeit bei Neigung und Drehung 6

Echtzeit 0,05°, Nachbearbeitung 0,025°

Keine IMU-Heizung

Die Leistung des IMU-Systems wurde deutlich verbessert und es ist sofort nach dem Einschalten einsatzbereit. Außerdem ist die begleitende Drohne sofort einsatzbereit, sobald sich die RTK-Daten im FIX-Status befinden, was eine optimierte Erfahrung im Feld ermöglicht.

RGB-Mapping-Kamera

4/3 CMOS, mechanischer Verschluss

Die Pixelgröße wurde auf 3,3 μm vergrößert und die effektiven Pixel erreichen nun 20 MP, was zu einer deutlichen Verbesserung des Gesamtbildes und zu einer größeren Detailfülle der farbgetreuen Punktwolke führt. Der Mindestabstand zwischen den Fotos wurde auf 0,7 Sekunden reduziert. Die Mapping-Kamera kann bis zu 200.000 Auslösungen zählen, was die Betriebskosten weiter senkt. Wenn die Erfassung von Punktwolken nicht erforderlich ist, kann die RGB-Kamera trotzdem Fotos und Videos aufnehmen oder Bilder für die Kartierung mit sichtbarem Licht sammeln.

Verbessertes Betriebserlebnis

Abwechslungsreicher Flug
Routen-Typen

Es unterstützt Wegpunkt-, Flächen- und lineare Pfadarten, um Vermessungsaufgaben in einer Vielzahl von Umgebungen zu bewältigen.

Wolke aus Punkten
Live

Während des Betriebs unterstützt DJI Pilot 2 drei Anzeigemodi: RGB-, Punktwolken- und nebeneinanderliegende Punktwolken-/RGB-Anzeige, die die Betriebsergebnisse auf intuitive Weise darstellen. Die Aktivierung des RNG (Laser Rangefinder) ermöglicht den Zugriff auf Informationen über die Entfernung zwischen dem LiDAR-Modul und dem Objekt in der Mitte des Sichtfeldes und verbessert so die Flugsicherheit. Außerdem unterstützt es vier Echtzeit-Punktwolken-Farbmodi: Reflektivität, Höhe, Entfernung und RGB.

Punktwolkenmodell
Fortpflanzung und Fusion

Nach der Operation kann das 3D-Modell der Punktwolke 7 direkt im Album betrachtet werden. Es ist auch möglich, 3D-Punktwolkenmodelle von mehreren Flügen zusammenzuführen, um vor Ort Entscheidungen über die Betriebsqualität zu treffen.

Automatisch generierte Aktivität
Qualitätsbericht

Nach der Erfassung von Punktwolkendaten generiert die DJI Pilot 2 App automatisch einen Qualitätsbericht 8, so dass die Bediener die Betriebsergebnisse in Echtzeit und vor Ort überprüfen können, was die Arbeit im Feld reaktionsschneller und sorgenfreier macht.

PPK
Lösung

Es unterstützt Wegpunkt-, Flächen- und lineare Pfadarten, um Vermessungsaufgaben in einer Vielzahl von Umgebungen zu bewältigen.

Verarbeitung mit einem Klick
auf DJI Terra

Nutzen Sie die effiziente und zuverlässige Nachbearbeitung aus einer Hand, wenn Sie Punktwolkendaten in DJI Terra importieren. Erzeugt ein 3D-Punktwolkenmodell im Standardformat mit einem einzigen Klick nach der Berechnung der Punktwolken-Trajektorie und der Optimierung der Genauigkeit. Nach der Klassifizierung des Erdpunkts kann anhand des Erdpunkttyps ein DEM erstellt werden. Die Qualität der Punktwolke kann mit der Funktion Genauigkeit prüfen und verifizieren analysiert werden.

Anwendungsszenarien

In Abstimmung mit den Flugplattformen DJI Enterprise und DJI Terra kann Zenmuse L2 bei der Landvermessung und Kartierung, in der Elektrizitätswirtschaft, der Forstwirtschaft und der Infrastrukturverwaltung sowie in anderen Szenarien eingesetzt werden.

Anmerkungen

1. Gemessen unter folgenden Bedingungen in einer DJI-Laborumgebung: Zenmuse L2 montiert auf einer 350 RTK Matrix und eingeschaltet. Verwenden Sie die DJI Pilot 2 Gebietsroute, um die Flugroute zu planen (mit aktivierter Calibra IMU). Wiederholtes Scannen mit RTK im FIX-Status verwenden. Die relative Höhe wurde auf 150 m festgelegt, die Fluggeschwindigkeit auf 15 m/s, die Kardanwinkelung auf -90° und jedes gerade Segment der Flugbahn war kleiner als 1500 m. Das Feld enthielt Objekte mit offensichtlichen Winkelcharakteristiken und verwendete exponierte harte Bodenkontrollpunkte, die dem Modell der diffusen Reflexion entsprachen. DJI Terra wurde für die Nachbearbeitung verwendet, wobei die Optimierung der Punktwolkengenauigkeit aktiviert war. Unter den gleichen Bedingungen und bei nicht aktivierter Option Punktwolkenpräzision optimieren beträgt die vertikale Präzision 4 cm und die horizontale Präzision 8 cm.

2. Gemessen mit Zenmuse L2 auf 350 RTK Matrix mit einer Fluggeschwindigkeit von 15 m/s, einer Flughöhe von 150 m, 20% seitlicher Überlappungsrate, aktivierter IMU-Kalibrierung, ausgeschalteter Höhenoptimierung und ausgeschalteter Geländeüberwachung.

3. Die angegebenen Daten sind typische Werte. Gemessen an einem flachen Objekt, dessen Größe größer ist als der Durchmesser des Laserstrahls, mit senkrechtem Einfallswinkel und einer atmosphärischen Sichtbarkeit von 23 km. In schwach beleuchteten Umgebungen können die Laserstrahlen den optimalen Erfassungsbereich erreichen. Wenn ein Laserstrahl auf mehr als ein Objekt trifft, wird die Gesamtleistung des Lasersenders geteilt und die erzielbare Reichweite verringert sich. Der maximale Erkennungsradius beträgt 500 m.

4. Nach dem Einschalten muss die IMU nicht aufgewärmt werden. Allerdings müssen Sie warten, bis sich die RTK-Drohne im FIX-Status befindet, bevor sie fliegen und arbeiten kann.

5. Berechnet durch Vergleich mit Zenmuse L1.

6. Gemessen unter folgenden Bedingungen in einer DJI-Laborumgebung: Zenmuse L2 montiert auf einer 350 RTK Matrix und eingeschaltet. Verwenden Sie die DJI Pilot 2 Gebietsroute, um die Flugroute zu planen (mit aktivierter Calibra IMU). RTK im Zustand FIX. Die relative Höhe wurde auf 150 m festgelegt, die Fluggeschwindigkeit auf 15 m/s, die Kardanwinkelung auf -90° und jedes gerade Segment der Flugbahn war kleiner als 1500 m.

7. 3D-Modelle werden mit Hilfe einer spärlichen Darstellung verarbeitet.

8. Unterstützt nur die Erstellung von Berichten über die Qualität von Wegpunkten, Gebieten und linearen Aktivitäten.