DJI Zenmuse L2 – Cuidado 2 Años

Solución LiDAR integrada

Con el apoyo de su potente hardware, la L2 puede permitir un escaneado preciso de sujetos complejos dentro de un rango ampliado y una adquisición de nubes de puntos más rápida. Durante las operaciones, los usuarios pueden previsualizar, reproducir y procesar modelos de nubes de puntos in situ, con informes de calidad de la actividad generados por DJI Terra, ofreciendo una solución sencilla y completa para mejorar la eficacia general. Esto permite a los usuarios obtener resultados de nubes de puntos de alta precisión con un postprocesamiento único.

Precisión de alto nivel

Combinando el GNSS y una IMU de alta precisión de desarrollo propio, esta solución alcanza una precisión vertical de 4 cm y horizontal de 5 cm. 1

Eficacia excepcional

Está listo para funcionar en cuanto se enciende y puede recoger datos geoespaciales y RGB de un área de 2,5 kilómetros cuadrados en un solo vuelo. 2

Funcionamiento intuitivo

Combinado con el RTK 350 Matrix y el DJI Terra, el L2 ofrece una solución llave en mano fácil de usar, que reduce el umbral operativo.

LiDAR basado en tramas

Aumento del alcance de detección en un 30% 5

L2 puede detectar desde 250 metros con un 10% de reflectividad y 100 klx, 3 y hasta 450 metros con un 50% de reflectividad y 0 klx. 3 La altitud operativa típica llega ahora hasta los 120 metros, lo que mejora enormemente la seguridad y la eficacia operativa.

Puntos láser más pequeños, nubes de puntos más densas

Con un tamaño de punto reducido de 4×12 cm a 100 m, sólo una quinta parte del de L1, L2 no sólo detecta objetos más pequeños con más detalle, sino que también puede penetrar en la vegetación más densa, generando modelos digitales de elevación (MDE) más precisos.

Admite 5 devoluciones

En zonas de vegetación densa, la L2 puede capturar más terreno bajo el follaje.

Velocidad efectiva de la nube de puntos: 240.000 puntos/s

Tanto en el modo de retorno único como en el de retorno múltiple, L2 puede alcanzar una tasa máxima de emisión de nubes de puntos de 240.000 puntos por segundo, lo que permite la adquisición de múltiples datos de nubes de puntos en un intervalo de tiempo determinado.

Dos modos de escaneado

El L2 admite dos modos de escaneado, lo que proporciona a los usuarios flexibilidad según los requisitos de su tarea. En el modo de escaneado repetitivo, el LiDAR del L2 puede conseguir nubes de puntos más uniformes y precisas, cumpliendo los requisitos de cartografía de alta precisión. En el modo de escaneado no repetitivo, ofrece una penetración más profunda para obtener más información estructural, lo que lo hace adecuado para la inspección de líneas eléctricas, estudios forestales y otros escenarios.

Diseño basado en marcos

El diseño basado en fotogramas garantiza una tasa efectiva de datos de nubes de puntos de hasta el 100%. Combinado con un cardán de tres ejes, ofrece mayores posibilidades de detección de escenarios.

Sistema IMU de alta precisión

Mayor precisión

El sistema IMU de alta precisión de desarrollo propio, combinado con el sistema de posicionamiento RTK del dron para la fusión de datos durante el postprocesamiento, proporciona al L2 acceso a información de posición, velocidad y actitud absolutas de gran precisión. Además, la mayor adaptabilidad ambiental del sistema IMU mejora la fiabilidad y precisión operativas del L2.

Precisión de guiñada 6

Tiempo real: 0,2º, postprocesado: 0,05º.

Precisión de cabeceo/balanceo 6

En tiempo real 0,05°, postprocesado 0,025

Sin calentamiento de la IMU

El rendimiento del sistema IMU se ha mejorado notablemente y está listo para su uso en cuanto se enciende. Además, el dron que lo acompaña está listo para iniciar las operaciones inmediatamente una vez que el RTK está en estado FIX, lo que proporciona una experiencia de campo optimizada.

Cámara de mapeo RGB

4/3 CMOS, obturador mecánico

El tamaño de los píxeles se ha ampliado a 3,3 μm y los píxeles efectivos alcanzan ahora los 20 MP, lo que se traduce en una mejora significativa de la imagen global y en detalles más enriquecidos de la nube de puntos de color verdadero. El intervalo mínimo entre fotos se redujo a 0,7 segundos. La cámara cartográfica puede contar hasta 200.000 persianas, lo que reduce aún más los costes de funcionamiento. Cuando no se necesita la recogida de nubes de puntos, la cámara RGB puede seguir haciendo fotos y grabando vídeo o recoger imágenes para el mapeo de luz visible.

Experiencia operativa mejorada

Vuelo diversificado
Tipos de ruta

Admite los tipos de punto de ruta, área y ruta lineal, para realizar tareas topográficas en diversos entornos.

Nube de puntos
Vive

Durante el funcionamiento, DJI Pilot 2 admite tres modos de visualización: RGB, nube de puntos y visualización lateral de nube de puntos/RGB, presentando los resultados del funcionamiento de forma intuitiva. La activación del RNG (telémetro láser) permite acceder a la información de la distancia entre el módulo LiDAR y el objeto situado en el centro del FOV, mejorando la seguridad del vuelo. También admite cuatro modos de color de nube de puntos en tiempo real: Reflectividad, Altura, Distancia y RGB.

Modelo de nube de puntos
Reproducción y fusión

Tras la operación, el modelo 3D de la nube de puntos 7 puede verse directamente en el álbum. También es posible fusionar modelos de nubes de puntos 3D de varios vuelos, lo que permite tomar decisiones in situ sobre la calidad operativa.

Actividad generada automáticamente
Informe de calidad

Tras recoger los datos de la nube de puntos, la aplicación DJI Pilot 2 generará automáticamente un informe de calidad de la actividad 8 para que los operadores puedan comprobar los resultados operativos en tiempo real e in situ, haciendo que el trabajo de campo sea más ágil y sin preocupaciones.

PPK
Solución

Admite los tipos de punto de ruta, área y ruta lineal, para realizar tareas topográficas en diversos entornos.

Procesamiento con un clic
en DJI Terra

Consigue un postprocesado único, eficaz y fiable, al importar datos de nubes de puntos a DJI Terra. Genera un modelo de nube de puntos 3D en formato estándar con un solo clic, tras el cálculo de la trayectoria de la nube de puntos y la optimización de la precisión. Tras la clasificación del punto de tierra, utilizando el tipo de punto de tierra, se puede generar un DEM. La calidad de la nube de puntos puede analizarse con la función Comprobar y verificar la precisión.

Escenarios de aplicación

En coordinación con las plataformas de vuelo DJI Enterprise y DJI Terra, Zenmuse L2 puede aplicarse a la topografía y cartografía, la electricidad, la silvicultura y la gestión de infraestructuras, así como a otros escenarios.

Notas

1. Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio DJI: Zenmuse L2 montada en una Matriz 350 RTK y encendida. Utilizando la ruta de área DJI Pilot 2 para planificar la ruta del vuelo (con la IMU Calibra activada). Utilizando la exploración repetitiva con RTK en estado FIX. La altitud relativa se fijó en 150 m, la velocidad de vuelo en 15 m/s, la inclinación del cardán en -90° y cada segmento recto de la trayectoria de vuelo era inferior a 1500 m. El campo contenía objetos con características angulares evidentes y utilizaba puntos de control de suelo duro expuesto conformes al modelo de reflexión difusa. Se utilizó DJI Terra para el postprocesado con la optimización de la precisión de la nube de puntos activada. En las mismas condiciones, con la opción Optimizar precisión de la nube de puntos no activada, la precisión vertical es de 4 cm y la horizontal de 8 cm.

2. Medido con Zenmuse L2 montada en RTK 350 Matrix con una velocidad de vuelo de 15 m/s, una altitud de vuelo de 150 m, una tasa de solapamiento lateral del 20%, la calibración IMU activada, la optimización de la elevación desactivada y la monitorización del terreno desactivada.

3. Los datos presentados son valores típicos. Medido con un objeto plano de tamaño superior al diámetro del haz láser, ángulo de incidencia perpendicular y visibilidad atmosférica de 23 km. En entornos con poca luz, los rayos láser pueden alcanzar el alcance de detección óptimo. Si un rayo láser alcanza a más de un sujeto, la potencia total del transmisor láser se divide y el alcance alcanzable se reduce. El radio máximo de detección es de 500 m.

4. Tras el encendido, no es necesario calentar la IMU; sin embargo, los usuarios deben esperar a que el dron RTK esté en estado FIJO para que pueda volar y funcionar.

5. Calculado comparando con Zenmuse L1.

6. Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio DJI: Zenmuse L2 montada en una Matriz 350 RTK y encendida. Utilizando la ruta de área DJI Pilot 2 para planificar la ruta del vuelo (con la IMU Calibra activada). RTK en estado FIX. La altitud relativa se fijó en 150 m, la velocidad de vuelo en 15 m/s, la inclinación del cardán en -90° y cada segmento recto de la trayectoria de vuelo era inferior a 1500 m.

7. Los modelos 3D se procesan mediante representación dispersa.

8. Sólo admite la generación de informes sobre la calidad de los puntos de paso, las zonas y las actividades lineales.