DJI Zenmuse L2 – Entretien 2 ans

Solution LiDAR intégrée

Grâce à son matériel puissant, la caméra L2 permet de numériser avec précision des sujets complexes dans un rayon d’action étendu et d’acquérir plus rapidement des nuages de points. Pendant les opérations, les utilisateurs peuvent prévisualiser, lire et traiter les modèles de nuages de points in situ, avec des rapports de qualité d’activité générés par DJI Terra, offrant une solution simple et complète pour améliorer l’efficacité globale. Cela permet aux utilisateurs d’obtenir des résultats de nuages de points de haute précision avec un post-traitement unique.

Précision de haut niveau

En combinant le GNSS et un IMU de haute précision développé en interne, cette solution permet d’obtenir une précision verticale de 4 cm et une précision horizontale de 5 cm. 1

Une efficacité exceptionnelle

Il est prêt à fonctionner dès qu’il est allumé et peut collecter des données géospatiales et RVB sur une zone de 2,5 kilomètres carrés en un seul vol. 2

Fonctionnement intuitif

Combiné au RTK 350 Matrix et au DJI Terra, L2 offre une solution clé en main facile à utiliser, abaissant le seuil d’exploitation.

LiDAR à base d’images

Augmentation de la portée de détection de 30 % 5

L2 peut détecter à partir de 250 mètres avec une réflectivité de 10 % et 100 klx, 3 et jusqu’à 450 mètres avec une réflectivité de 50 % et 0 klx. 3 L’altitude de fonctionnement typique s’étend désormais jusqu’à 120 mètres, ce qui améliore considérablement la sécurité et l’efficacité opérationnelle.

Points laser plus petits, nuages de points plus denses

Avec une taille de spot réduite de 4×12 cm à 100 m, soit seulement un cinquième de celle de L1, L2 détecte non seulement des objets plus petits avec plus de détails, mais peut également pénétrer dans une végétation plus dense, générant ainsi des modèles numériques d’élévation (MNE) plus précis.

Prise en charge de 5 retours

Dans les zones à végétation dense, la L2 peut capturer plus de terrain sous le feuillage.

Vitesse effective du nuage de points : 240 000 points/s

En mode de retour unique ou multiple, le L2 peut atteindre un taux d’émission de nuages de points maximal de 240 000 points par seconde, ce qui permet l’acquisition de multiples données de nuages de points dans un intervalle de temps donné.

Deux modes de balayage

Le L2 prend en charge deux modes de balayage, offrant aux utilisateurs une certaine flexibilité en fonction des exigences de leur tâche. En mode de balayage répétitif, le LiDAR du L2 peut produire des nuages de points plus uniformes et plus précis tout en répondant aux exigences de cartographie de haute précision. En mode de balayage non répétitif, il offre une pénétration plus profonde pour obtenir davantage d’informations structurelles, ce qui le rend adapté à l’inspection des lignes électriques, à l’étude des forêts et à d’autres scénarios.

Conception basée sur un cadre

La conception basée sur un cadre garantit un taux de données de nuage de points efficace pouvant atteindre 100 %. Associé à un cardan à trois axes, il offre de plus grandes possibilités de détection des décors.

Système IMU de haute précision

Amélioration de la précision

Le système IMU de haute précision développé par l’entreprise, associé au système de positionnement RTK du drone pour la fusion des données lors du post-traitement, permet au L2 d’accéder à des informations très précises sur la position, la vitesse et l’attitude absolues. En outre, l’adaptabilité environnementale accrue du système IMU améliore la fiabilité et la précision opérationnelles du L2.

Précision du lacet 6

Temps réel : 0,2°, post-traitement : 0,05°.

Précision du tangage et du roulis 6

Temps réel 0,05°, post-traitement 0,025°.

Pas de chauffage de l’IMU

Les performances du système IMU ont été considérablement améliorées et il est prêt à l’emploi dès qu’il est mis en marche. En outre, le drone qui l’accompagne est prêt à commencer ses opérations dès que le RTK est en état FIX, ce qui permet d’optimiser l’expérience sur le terrain.

Caméra de cartographie RVB

CMOS 4/3, obturateur mécanique

La taille des pixels a été élargie à 3,3 μm et les pixels effectifs atteignent désormais 20 MP, ce qui se traduit par une amélioration significative de l’image globale et des détails de nuages de points en vraies couleurs plus enrichis. L’intervalle minimum entre les photos a été réduit à 0,7 seconde. La caméra de cartographie peut compter jusqu’à 200 000 volets, ce qui réduit encore les coûts d’exploitation. Lorsque la collecte de nuages de points n’est pas nécessaire, la caméra RVB peut toujours prendre des photos et enregistrer des vidéos ou collecter des images pour la cartographie en lumière visible.

Amélioration de l’expérience opérationnelle

Vol diversifié
Types d’itinéraires

Il prend en charge les types de points de cheminement, de zones et de chemins linéaires, afin de gérer les tâches d’arpentage dans une grande variété d’environnements.

Nuage de points
Vivre

Pendant le fonctionnement, DJI Pilot 2 prend en charge trois modes d’affichage : RVB, nuage de points et affichage côte à côte nuage de points/RVB, présentant les résultats d’exploitation de manière intuitive. L’activation du RNG (télémètre laser) permet d’obtenir des informations sur la distance entre le module LiDAR et l’objet situé au centre du champ de vision, ce qui améliore la sécurité des vols. Il prend également en charge quatre modes de couleurs de nuages de points en temps réel : réflectivité, hauteur, distance et RVB.

Modèle de nuage de points
Reproduction et fusion

Après l’opération, le modèle 3D du nuage de points 7 peut être visualisé directement dans l’album. Il est également possible de fusionner les modèles de nuages de points 3D de plusieurs vols, ce qui permet de prendre des décisions sur place concernant la qualité de l’exploitation.

Activité générée automatiquement
Rapport sur la qualité

Après avoir collecté des données de nuage de points, l’application DJI Pilot 2 génère automatiquement un rapport de qualité d’activité 8 afin que les opérateurs puissent vérifier les résultats opérationnels en temps réel et sur site, rendant ainsi le travail sur le terrain plus réactif et sans souci.

PPK
Solution

Il prend en charge les types de points de cheminement, de zones et de chemins linéaires, afin de gérer les tâches d’arpentage dans une grande variété d’environnements.

Traitement en un clic
sur DJI Terra

Bénéficiez d’un post-traitement unique efficace et fiable lorsque vous importez des données de nuages de points dans DJI Terra. Génère un modèle de nuage de points 3D au format standard en un seul clic après le calcul de la trajectoire du nuage de points et l’optimisation de la précision. Après la classification du point de terre, un MNE peut être généré à l’aide du type de point de terre. La qualité du nuage de points peut être analysée à l’aide de la fonction Vérifier et contrôler l’exactitude.

Scénarios d’application

En coordination avec les plateformes de vol DJI Enterprise et DJI Terra, le Zenmuse L2 peut être utilisé pour l’arpentage et la cartographie, l’électricité, la sylviculture et la gestion des infrastructures, ainsi que d’autres scénarios.

Notes

1. Mesuré dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 monté sur un 350 RTK Matrix et allumé. Utilisation du DJI Pilot 2 area route pour planifier la route du vol (avec Calibra IMU activé). Utilisation du balayage répétitif avec RTK en état FIX. L’altitude relative était fixée à 150 m, la vitesse de vol à 15 m/s, l’inclinaison du cardan à -90° et chaque segment rectiligne de la trajectoire de vol était inférieur à 1500 m. Le champ contenait des objets présentant des caractéristiques angulaires évidentes et utilisait des points de contrôle au sol exposés et durs, conformes au modèle de réflexion diffuse. DJI Terra a été utilisé pour le post-traitement avec l’optimisation de la précision des nuages de points. Dans les mêmes conditions, lorsque l’option Optimiser la précision du nuage de points n’est pas activée, la précision verticale est de 4 cm et la précision horizontale de 8 cm.

2. Mesuré avec le Zenmuse L2 monté sur le RTK 350 Matrix avec une vitesse de vol de 15 m/s, une altitude de vol de 150 m, un taux de chevauchement latéral de 20 %, l’étalonnage de l’IMU activé, l’optimisation de l’élévation désactivée et la surveillance du terrain désactivée.

3. Les données présentées sont des valeurs typiques. Mesuré à l’aide d’un sujet plat dont la taille est supérieure au diamètre du faisceau laser, avec un angle d’incidence perpendiculaire et une visibilité atmosphérique de 23 km. Dans les environnements à faible luminosité, les faisceaux laser peuvent atteindre la portée de détection optimale. Si un faisceau laser touche plus d’un sujet, la puissance totale de l’émetteur laser est divisée et la portée réalisable est réduite. Le rayon de détection maximal est de 500 m.

4. Après la mise sous tension, l’IMU n’a pas besoin d’être réchauffée ; cependant, les utilisateurs doivent attendre que le drone RTK soit dans l’état FIX avant de pouvoir voler et fonctionner.

5. Calculé en comparant avec Zenmuse L1.

6. Mesuré dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 monté sur un 350 RTK Matrix et allumé. Utilisation du DJI Pilot 2 area route pour planifier la route du vol (avec Calibra IMU activé). RTK dans l’état FIX. L’altitude relative était fixée à 150 m, la vitesse de vol à 15 m/s, l’inclinaison du cardan à -90° et chaque segment rectiligne de la trajectoire de vol était inférieur à 1500 m.

7. Les modèles 3D sont traités au moyen d’une représentation éparse.

8. Permet uniquement de générer des rapports sur la qualité des waypoints, des zones et des activités linéaires.